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再科普一下,CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统:ATP系统负责列车运行间隔控制、超aOy3防护、车门和站台屏蔽门监督,uOkN现列车安全运行;ATO系统则利用地面信息实现对列车牵引、制EgUo的控制,使列车处于最佳运行状pWaD,提高乘客的舒适度,提高列车rbt4点率,保证列车高效率运行tDva